Žádné vychýlení při chůzi

Cvik na povel „sedni“ a „stůj“ se provádí za chůze, zatímco při klusu se dá psovi povel „lehni“ a „stůj“, za chůze se také pes přivolává. To vše musí zvíře zvládnout okamžitě po vyslovení povelu, ale také s dokonalou mechanikou pohybu a s přesným zaujetím polohy, tedy v ose pohybu. Aby si pes upevnil návyky a při soutěži ho nevychýlily ani různé rušivé okolnosti, výcvik probíhá postupně za stále ztíženějších podmínek. „Při chůzi a přivolání se snažím křížit psovi osu pochodu, ale on se nesmí nechat vychýlit. Pokud uhne, cvik se opakuje. S vychylováním psa začínáme tak, že nejprve přicházím kolmo ke jdoucímu psovi ve větší vzdálenosti a postupně se blížím stále více, až překřížím jeho osu chůze nebo běhu při přivolání těsně za jeho zádí.